无人机物流发展简史(4)
【作者】网站采编
【关键词】
【摘要】:「刚开始大家总是以最保守的方式，去决定一个规则」，在杨俊伟看来，这是一个行业起步时的惯常现象，「从摸着石头过河，到石头渐渐地显现出来，逐「刚开始大家总是以最保守的方式，去决定一个规则」，在杨俊伟看来，这是一个行业起步时的惯常现象，「从摸着石头过河，到石头渐渐地显现出来，逐渐大家觉得这个地方踩踏实了，就变成了一条路。」
「这事儿能成！」
跟人口密集、情况复杂的城市相比，农村的飞行、起降环境相对简单，对技术和安全性的要求也相应更低。在此基础上，对农村场景的政策审核与批复也相对开放，更容易申请试点项目。
行业领头羊大疆在做 ToC 的生意，在毛一年这些干过工程的人看来，「觉得无人机这事儿简单，我也能干」。2015 年，Airlango 接受了真格基金的天使投资，也曾做出一些技术创新，只是与内部早有很多前瞻性动作的大疆相比，进度远远低于预期。「我们想要做的，大疆其实内部已经开始做了。他最后的产品，甚至比我们早个 10 个月、12 个月，而且拿出来的产品非常惊艳。」
美团无人机业务专设有安全委员会，其组成包括各个业务条线的负责人——从地面的 SOP 、飞机的质检，到设计、生产、运维……从事前到事后的每个环节都需要被监测，在体系流程层面，最小化风险。
很多公司也意识到了农村场景的局限，开始有意识地「往城里走」。
很大程度上，开展低空物流不仅是行业的机会，也是一个国家的战略选择。业内人士告诉极客公园，「在航空领域，（历史上）我们一直被欧美带着走」，是大疆让局方看到了中国在无人机领域的机会——「目前来看，我们确实在无人机领域有机会引领全球。」
彼时，外卖订单量刚刚破百万的美团也在思考无人机送外卖的可能性。面对王慧文的疑问，即使只在技术上，毛一年仍然没办法给出一个是否可行的回答。但大疆正在做的事情——把世界上最先进的技术能力转化到产业中去——切切实实鼓舞了很多创业者。
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对杨俊伟团队来说，工作最大的挑战是沟通对象的不理解。如果要给城市风格定一个标签，杨俊伟说，「深圳会是年轻人」。
农村 or 城市？
也正是这段时间，一些顶尖实验室开始将无人机追踪定位、建图规划路径的实验场景搬到室外。在美国国防部的支持下，Kumar 团队的无人机在美国的一个农场以 60 公里每小时的速度追踪拖拉机，此后，无人机又进入到场景未知的树林，不依靠地图，主动感知环境、规划路径——这意味着，无人机的定位与控制、自主导航与避障已经在技术上逐渐实现。
在高通七八年后，毛一年开始酝酿创业。那时正是无人机市场持续看涨的时候，继 2007 年后，这个领域再次迎来了大量创业者。从 2013 至 2017 年，每一年，当毛一年与自己同在清华电子工程系的同班同学——美团的创始人王兴与王慧文聚餐时，对方都会问他一个问题：「无人机配送这件事儿到底能不能行？」
走出一条路
腾讯消费机航拍无人机空影 | 来源：网络
在早期，一批全球领先的实验室很早就开始了对无人机的探索和研究。其中包括 Kumar 领头的宾夕法尼亚大学 GRASP 实验室（主攻轨迹优无人机编队）、苏黎世联邦理工大学（主攻运动规划、建图）、麻省理工大学空间控制实验室（主攻路径规划）等……但大都没有突破实验室的范围，「第一代无人机只能在实验室里跑代码。」毛一年回忆，外部世界的复杂性要远远超过实验室的模拟，这也意味着有更多问题需要在真实场景中解决。
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高调的贝佐斯点燃了社会的热情，「无人机配送」连续数周霸榜美国新闻。而在大洋彼岸的中国，物流先锋顺丰也在做着同样的探索。在广东东莞，类似的八旋翼飞机模型搭载着 25KG 的货物不断试飞。
2019 年的第一周，美团内部，一场会议从早上 9 点一直开到了第二天凌晨，参会人士是毛一年加入后的美团无人机团队，他们定下了一个三年目标：到 2021 年年底常态化运行 50 台无人机，日配送 500 单。而开启实验的首发城市是中国拥有最复杂城市场景的深圳。
一路上，关于「房间里有什么」的猜想不断被否定，贝佐斯也开玩笑地说「如果你们能猜到是什么，我将分一半财产给你们去拉斯维加斯试试运气。」大家的好奇心被高高吊起，直到看见房间里放着的东西——一架八旋翼的无人机。
除了事先的航线规划外，无人机配送过程中，也需要进行实时监测与调度。为此，美团搭建了一个被称为「交响乐团」的多方信息协同决策系统，收集飞机运行的传感数据，环境的信息，机场、地面人员等数据用以实时交互和协同决策。
文章来源：《物流技术》 网址: http://www.wljsgw.cn/zonghexinwen/2022/0906/989.html